GPS приёмник Trimble Lassen iQ

GPS приёмник Trimble Lassen iQ с параллельной обработкой сигналов обладает сверхнизким  энергопотреблением. В GPS приёмнике Trimble Lassen iQ реализовано два режима чувствительности приёмного тракта - нормальная и повышенная, с автоматическим переключением между ними. В нормальном режиме GPS приёмник Trimble Lassen iQ обладает минимальным временем холодного старта. Специальная реализация навигационного фильтра Калмана в процессоре Lassen iQ значительно увеличивает чувствительность GPS приёмника Trimble Lassen iQ как в режиме захвата спутников (до -140дБм), так и при холодном старте (до -136дБм). В GPS приёмнике Trimble Lassen iQ также реализован режим Assisted GPS, позволяющий моментально загрузить в модуль всю необходимую для теплого старта информацию, что позволяет обойтись без введения в систему резервного источника питания. Информационный пакет имеет размер всего лишь 2400 байт, что позволяет базовой станции отправить его с помощью нескольких SMS. В этом режиме время до первого местоопределения составляет 6 секунд (50%). Система защиты антенны определяет разрыв и короткое замыкание в этой цепи. Приёмник в отличие от Lassen SQ имеет два двунаправленных последовательных порта.

Основные характеристики GPS приёмника Trimble Lassen iQ:

• GPS приёмник Trimble Lassen iQ работает на частоте L1 и использует C/A код (SPS)
• Частота обновления данных о местоположении
  • 1 Гц (TSIP, NMEA, TAIP)
• Точность определения координат GPS приёмника: 
  • Горизонтальная: <5 м (50%), <8м (90%)
  • Вертикальная: <10 м (50%), <16м (90%)
  • Скорость: 0.06 м/сек
  • Время: ±50 наносекунд
• Первоначальное местоопределение GPS координат (типовые значения)
  • "Холодный" старт: <50 секунд (50%), <84 секунд (90%)
  • "Теплый" старт: <38 секунд (50%), <42 секунд (90%)
  • "Горячий" старт: <10 секунд (50%), <13 секунд (90%)
  • Повторное местоопределение после исчезновения сигнала: <2 секунд (90%)
• Чувствительность GPS приёмника
  
  • В режиме захвата -136 дБм
  • В режиме слежения -141 дБм
• Динамические характеристики GPS приёмника:
  • Высота: 18000 м
  • Скорость: 500 м/сек максимум (1860 км/час)
  • Ускорение: 4g (39.2 м/сек²)
  • Толчок в движении: 20 м/сек²
• Ограничения действия (COCOM)
  • Высота не более 18000 м или скорость не более 515 м/сек (не одновременно)
• ВиброустойчивостьGPS модуля:
  • 0.008 g²/Гц от 5 Гц до 20 Гц
  • 0.05 g²/Гц от 20 Гц до 100 Гц
  • -3dB/octave от 100 Гц до 900 Гц
• Влажность: 5% до 95% без конденсации при +60°C
• Условия эксплуатацииGPS модуля:
  
  • Рабочий температурный диапазон: -40°C до +85°C
  • Температурный диапазон хранения: -55°C до +105°C
• Электрические характеристики GPS модуля
  
  • Первичный источник питания:
    • +3.3 В постоянного тока ± 0.3 В
  • Энергопотребление (номинальное):
    • Приёмник GPS - 86 мВт (27 мА), при 3.3 В
    • Со встраиваемой антенной - менее 103 мВт при 3.3 В
  • Резервный источник питания:
    • +2.5 до +3.6 В постоянного тока
  • Помехозащищенность по цепи питания: 60 мВ ампл. в диапазоне от 1 Гц до 1 МГц
  • Питание антенны: 3.3 В постоянного тока, защита от короткого замыкания и от обрыва в линии
• Интерфейсы
  • Ввод-вывод I/O: 8-pin (2 x 4) штырьковый соединитель ASP 69533-01 или подобный
  • Антенный разъем: H.FL-R-SMT(10), 50 Ом
  • Последовательный порт:
    • 2 последовательных двунаправленных порта
  • PPS: 3.3 В импульс уровня КМОП ТТЛ, синхронизирован с UTC по переднему фронту
• Поддерживаемые протоколы:
  • TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) при 9600 бит/с, 8 бит;
  • TAIP (Trimble ASCII Interface Protocol)
  • NMEA-0183 v3.0 с устанавливаемой скоростью(от 2400 до 38400 бод), 8 бит; RTCM SC-104
  • Сообщения NMEA: GGA, GLL, VTG, ZDA, GSV, GSA и RMC
    Пользователь может выбрать с помощью TSIP передаваемые NMEA сообщения и сохранить эти настройки в энергонезависимой памяти модуля
• Исполнение
  • Корпус: Металлический с площадками под пайку на плату
  • Размеры: 26 мм x 26 мм x 6 мм
  • Вес: 6.5 грамм с защитным экраном

GPS приёмник Trimble Lassen iQ позволяет осущестлять одновременный прием 12 спутников, работающих на частоте L1 (1575,42 МГц). Обработкой приемного сигнала занимается внутреннее программное обеспечение, которое является интеллектуальной собственностью компании Trimble. Аппаратная радиочастотная часть совместима со стандартными активными GPS-антеннами с усилением 27 дБ. Для подключения внешней активной антенны предусмотрен разъем H.FL. Линии питания и все сигнальные цепи выведены на штырьковый разъем 2х4 с шагом 2 мм. Нумерация и назначение выводов разъема приведены в таблице.